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威力登( Velodyne)16线三维激光雷达VLP-16介绍
16线激光雷达VLP-16是Velodyne公司出品的小型的三维激光雷达，保留了电机转速可调节的功能。实时上传周围距离和反射率的测量值。16线三维激光雷达VLP-16具有100米的远量程测量距离。精巧的外观设计使得安装非常方便。重量轻，只有830g，非常适合安装在小型无人机和小型移动机器人上。
16线三维激光雷达VLP-16每秒高达30万个点数据输出。±15°的垂直视场，360°水平视场扫描。IP67的防护等级。
16线三维激光雷达VLP-16支持两次回波接收，可以测量次回波和第二次回波的距离值和反射强度值。
威力登( Velodyne)16线三维激光雷达VLP-16技术参数：
激光线数：16线；
测量范围：高达100m；
测量精度：±3cm；
支持两次回波；
垂直测量角度范围：30°（﹢15°到﹣15°）；
垂直方向角度分辨率：2°；
水平方向测量角度范围：360°；
水平方向角度分辨率：0.1°到0.4°；
测量频率：5到20Hz；
可以通过网络浏览器监测和改变电机的转速；
激光安全等级：1级（人眼安全）；
激光波长：905nm；
传感器功率：8W（典型值）；
工作电压：9-32V；
重量：830g；
外形尺寸：103mmX72mm；
振动测试：500m/sec² 振幅，持续时间11msec ；
振动：5 Hz to 2000 Hz, 3G rms；
防护等级：IP67；
工作温度：﹣10℃到﹢60℃；
储存温度：-40℃到﹢105℃；
输出：
每秒高达30万个测量点输出；
100M快速以太网连接；
数据包包含：距离值、物体反射率、旋转角度、同步时间(μs分辨率)；
支持外接GPS；
威力登( Velodyne)16线三维激光雷达VLP-16行业应用：汽车自动驾驶、建图测量、测绘、高精度地图、机器人导航避障、环境3维建模、自动化行业