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威力登( Velodyne)16线三维激光雷达VLP-16介绍

16线激光雷达VLP-16是Velodyne公司出品的小型的三维激光雷达，保留了电机转速可调节的功能。实时上传周围距离和反射率的测量值。16线三维激光雷达VLP-16具有100米的远量程测量距离。精巧的外观设计使得安装非常方便。重量轻，只有830g，非常适合安装在小型无人机和小型移动机器人上。

       16线三维激光雷达VLP-16每秒高达30万个点数据输出。±15°的垂直视场，360°水平视场扫描。IP67的防护等级。

       16线三维激光雷达VLP-16支持两次回波接收，可以测量次回波和第二次回波的距离值和反射强度值。

威力登( Velodyne)16线三维激光雷达VLP-16技术参数：

激光线数：16线；

测量范围：高达100m；

测量精度：±3cm；

支持两次回波；

垂直测量角度范围：30°（﹢15°到﹣15°）；

垂直方向角度分辨率：2°；

水平方向测量角度范围：360°；

水平方向角度分辨率：0.1°到0.4°；

测量频率：5到20Hz；

可以通过网络浏览器监测和改变电机的转速；

激光安全等级：1级（人眼安全）；

激光波长：905nm；

传感器功率：8W（典型值）；

工作电压：9-32V；

重量：830g；

外形尺寸：103mmX72mm；

振动测试：500m/sec² 振幅，持续时间11msec ；

振动：5 Hz to 2000 Hz, 3G rms；

防护等级：IP67；

工作温度：﹣10℃到﹢60℃；

储存温度：-40℃到﹢105℃；

输出：

每秒高达30万个测量点输出；

100M快速以太网连接；

数据包包含：距离值、物体反射率、旋转角度、同步时间(μs分辨率)；

支持外接GPS；

威力登( Velodyne)16线三维激光雷达VLP-16行业应用：汽车自动驾驶、建图测量、测绘、高精度地图、机器人导航避障、环境3维建模、自动化行业